Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если это звонкий высокочастотный стук, то скорее всего слышно работу гидрокомпенсаторов, которые уже износились.
Как вариант, менять гидрокомпенсаторы, или использовать более текучее, с меньшей вязкостью масло.
Но если стук не слишком сильный, и пропадает после прогрева, то это не является каким-то отклонением. В случае если стук будет оставаться после прогрева, тогда это уже проблема, которую нужно устранять.
Херсон, Skoda Octavia