Здравствуйте.
Проблема может быть например в акпп, так же проблема может быть в абс. Нужно проверить диагностическим сканером, какую скорость автомобиля видит при этом ЭБУ. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed