Здравствуйте. Лично моё мнение что нужно смотреть стартер, а именное его опорные втулки, думаю что при нагреве они сильно расширяются и вал стартера начинает "закусывать" из за этого крутит тяжело. После остывания втулки "отпускаются" и проблема уходит.
Москва, Ford Focus ST