Проблема при трогании Киа спектра

Киа-спектра АКПП, при трогании провал небольшой педали и машина дергается рывками, очень медленно набирает скорость, также долго или рыком переключается с первой на вторую. В чем причина и как исправить? Ошибки пока не считывали, задний ход работает. Ещё есть ощущение, что иногда снизу что-то гремит