Проверяйте коробку на ошибки. Скорее всего стерся фрикционный пакет задней и первой передач. Без компьютерной диагностики автомат не "вылечить" =( Если масло с "мусором" и пахнет гарью - готовьтесь кремонту, а то и замене коробки.
Москва, Ford Focus ST