Добрый день! Вы имеете ввиду что при переключении растут обороты, а потом включается передача. В первую очередь проверьте уровень масла АКПП и его состояние. Оно не должно быть темного цвета и не быть с характерным запахом гари. Также попробуйте на время (около 5 минут) снять клемму с АКБ, тем самым вы сбросите адаптацию коробки. Если эти действия не помогут, тогда возможен износ фрикционов, и АКПП придется ремонтировать.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed