Добрый день!
Ну если ШРУС в сборе меняли, вероятно дошли до МКПП, там снимается часть от коробки, уплотнительные кольца, кожухи, если делали не у дилера, возможно не правильно собрали.
Ну это как вариант, лучше обратиться на повторный прием.
Возможно конечно износ сихронизаторов, ну если у Вас так резко началось, вероятно проблема в установке.
Москва