Здравствуйте, так происходит при неисправной АКПП, проверьте для начала уровень масла в коробке, возможно он низкий и не хватает давления. Если в норме, то далее стоит пройти диагностику, по результатам будет понятно, готовиться ли к ремонту АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108