Здравствуйте.
P1500 - Ошибка по датчику скорости. Проверьте его разъем, провода и сам датчик.
P0733 - 3-я передача – некорректное передаточное отношение.
P0734 - 4-я передача – некорректное передаточное отношение. Возможные причины: проводка, соленоиды, датчикb акпп.
Это все может быть из за датчика скорости, если проводка в норме, то пробуйте его заменить.
Балаково, Kia Ceed