Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность привода сцепления. В этом случае для начала необходимо проверить главный и рабочий цилиндр сцепления. Далее вероятно придется проверять выжимной подшипник и само сцепление.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy