Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность привода сцепления. В этом случае для начала необходимо проверить главный и рабочий цилиндр сцепления. Далее вероятно придется проверять выжимной подшипник и само сцепление.
Россия, Subaru Legacy