Здравствуйте.
Проверить можно легко, открываете капот и под вакуумником должен стоять блок абс с тормозными трубками, если такого блока нет, то и абс нет.
Можно еще по вин номеру проверить. Если абс стоит и не работает, то проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки по абс, могут датчики абс не корректно работать.
Балаково, Kia Ceed