Добрый день. Определенного регламента касательно замены стоек стабилизатора не предусмотрено. Проверять их нужно каждое ТО, или 10-15 тысяч километров.
Для проверки нужно раскачать автомобиль, и положив ладонь на шаровую опору стойки прослушать люфт. Если люфт есть - стойку под замену.
Херсон, Skoda Octavia