Здравствуйте.
Стартер точно крутит? Просто если причина в датчике положения селектора акпп, то стартер бы не крутил, можно пробовать на нейтрали, но у вас стартер крутит, возможно это совпадение и причина в другом.
Проверьте есть ли искра, импульс на форсунки и давление топлива в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed