Здравствуйте.
А педаль тормоза при этом колом или проваливается? Если колом (жесткая), то проблема может быть в вакуумнике или его клапане (стоит снаружи).
Если проваливается, то проблема может быть в главном тормозном цилиндре, перепускает жидкость внутри себя.
Балаково, Kia Ceed