Только вскрывать и смотреть на месте, если помогает стучание по барабану, то проблема скорее всего внутри барабана. Возможно, уже сильно износились колодки, возможно, примерзают, если оставляете на долго в мороз. Если рукоятка ручника сильно высоко поднимается, то возможно, нужно отрегулировать ручник (хотя на вашем авто, регулировка полуавтоматическая). Но часто, деталь 49,56 (на рисунке) ржавеет и закисает, ее то же смажьте.
Балаково, Kia Ceed