Доброе утро, Богдан. Как написали коллеги, причина действительно скорее всего в датчика положения селектора. Наиболее рациональная его диагностика - это через диагностический прибор. Необходимо поймать тот момент, когда у Вас включен драйв, а на щитке приборов показывается R. Что в данный момент будет показывать диагностический прибор. И подскажите, у Вас это давно началось? Что-то с автомобилем делали, может ремонт какой-то?
Mazda 3