Все вопросы о Kia Soul

Загорелся EPS

Добрый день. После резкого торможения на приборной панели загорелся EPS. Диагностика показала две ошибки С1202 и С1513. После чего в сервисе (неофициальный) почистили датчик (целый), как мне сказали, сам к сожалению не видел. И сказали покатайтесь, если индикатор не пропадет, будем смотреть дальше. Перед выпуском с сервиса сбросили ошибки. 3-й день катаюсь, индикатор продолжает гореть. В чем может быть причина. хочу разобраться сам. Благодарю за помощь.
Без ответа