А вы уверены в исправности АКБ. Попробуйте проверить и зарядить АКБ. Если дефект останется надо снимать и чистить стартер. Шестерня ходит по валу, возможно на нем скопились продукты износа и при сильном минусе мешают шестерни двигаться.
Москва, Renault Scenic