Добрый вечер!
Ошибки C1555-motor relay welding failure, и C1290 torque sensor fault - проблема по электроусилителю руля, потеря контакта на реле мотора, и датчик положения руля.
Ошибки активны, удаляли, появляются снова?
Для более точной диагностики лучше использовать оригинальный сканер, который сразу дает процедуру проверки.
Возможно, ошибки неактивны, или просто нужно обучить датчики.
Херсон, Skoda Octavia