Здравствуйте.
P2159 - Датчик скорости автомобиля B – диапазон/функционирование. Это может быть передний правый датчик абс. Проверьте его разъем, разъем блока абс, разъем ЭБУ (почистить и поджать контакты). Но бывает и проблема в самом блоке абс.
Балаково, Kia Ceed