Здравствуйте.
EPS это неисправность электро усилителя руля. А стартер крутит? Если нет, то проверьте напряжение аккумулятора.
Если крутит, то проверьте предохранители, есть ли искра, импульс на форсунки, давление топлива, что то из этого не хватает.
Балаково, Kia Ceed