Здравствуйте, по симптомам причина может быть в рулевой рейке, стучат так характерно как-раз из-за люфта, износа, ослабления крепления (карданчик). Проверьте рейку, не подтекает ли она, целы ли пыльники. На данных моделях есть характерная болезнь - начиная от рулевого колеса идет вал, потом кардачник, потом опять вал и опять кардчанчик, но немного больше первого. От него уже идет шток, который входит в рулевую рейку. Этот шток может издавать стуки, нужно попробовать его подтянуть. Еще нужно проверить состояние втулок стабилизатора. Я Вас рекомендую пройти для начала диагностику подвески на подъемнике СТО, это будет дешевле, чем перебирать все подряд.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108