Здравствуйте. Автомобиль на гарантии, можно обратиться к дилеру, для устранения неисправности.
Кастер колеса попробовать отрегулировать прокрутив по оси опору амортизатора, если получится. На поре есть стрелки и крашенный болт, проверьте одинаково ли они стоят слева и справа.