Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Самый простой вариант - это "накидки-грелки" (фото 1), которые просто включаются в прикуриватель.
Также можно приобрести отдельные комплекты подогрева (фото 2) и сняв обшивку сиденья разместить под ней "пластины нагрева. Помимо снятия обшивки будет также присутствовать небольшая сложность с подключением.
Россия, Subaru Legacy