Все вопросы о Kia Soul

Добрый вечер! произошло ДТП (незначительные потертасти), прибывший на место ДТП сотрудник, виновного не определил лишь начертил схему расположения машин и сфотографировал, ни какие документы не оформлялись данные не записывались лишь телефон оппонента на обороте фото, дальше он сказал куда ехать сразу на разбор но так как у меня в машине находились дети и мне пришлось ждать жену с работы я на разбор не успел как быть в такой ситуации

Как понять кто виноват в случившемся ДТП если машина 1 стала заезжать на машину 2 и произошло маленькое столкновение в виде не значительных потертостей
Без ответа