Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности. Корректно ли при этом ЭБУ видит данные с датчиков, обороты двигателя и скорость. Можно будет еще раз попробовать сменить масло, раз первое было сильно грязное.
Балаково, Kia Ceed