Выкинуло масло из акпп Kia Sorento I

Замена масла в АКПП. Заехал в сервис поменять масло в акпп. Предложили полную замену, но у них это не получилось и сделали частичную. Слили 3л, залили 4л ATF универсальное, прогрев авто и переключая селектором, добавляли масло через щуп, вручную (т. к. через аппарат у авто не предназначено). Оплатив наряд, "специалисты" предложили проехать к другому специалисту, чтобы найти причину неисправности. Проехав некоторое расстояние, авто теряло мощность, масло начало выкидывать через щуп. Снова они отбуксировали на подъемник, слили остатки масла, вскрыли поддон. Не найдя причины отбуксировали меня до места жительства. В чём их нарушение? Технологии замены масла или не правильно подобрано марка масла для этого года выпуска авто? Как и какую сделать экспертизу чтобы подать иск на них в суд? Купил контрактную (фото), а с этой буду разбираться.