на какой скорости происходил удар? У вас стоит электромуфта, которая, как раз-таки, подключается ударно. Использовать 4H стоит только на скользкой дороге, а вот отключение при застревании в снегу - это, скорее всего, перегрев электромуфты, она отключается аварийно. Попробуйте понаблюдать, от чего зависит отключение.
Барнаул