Здравствуйте.
А руль при этом повернут? Попробуйте отключить муфту полного привода и проверить без нее, возможно поможет замена масла в муфте. Еще проверьте состояние колодок и тормозных дисков, попробуйте смазать направляющие суппортов.
Балаково, Kia Ceed