Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп, проверьте уровень и состояние масла в акпп. Датчик кислорода не должен так влиять на акпп. Проверьте может есть ошибки по акпп. Если масло в кпп давно не меняли, то попробуйте провести частичную замену.
Балаково, Kia Ceed