Здравствуйте.
Рейку лучше регулировать снятую, так как будет понятно усилие при вращении. Но возможно нужно поменять втулку рулевой рейки с правой стороны, если люфт вала есть справа. 
Проверьте еще крепление рулевой рейки и состояние ходовой части.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed