Добрый день!
Больше похоже на выработку в опорных подшипниках амортизаторов, но не исключено что эти звуки издает рейка или выработка в карданных шарнирах рулевой колонки.
При заведенном авто стук не пропадает?
В любом случае авто лучше загнать на яму, и уже работая рулем искать проблему на авто, по цепочке рулевые наконечники, тяги, рейка, карданные соединения рейки.
Херсон, Skoda Octavia