Здравствуйте, согласно регламенту ТО масло в АКПП подлежит обязательной замене через каждые 90 тыс. км пробега. Вам точно нужно менять. Если машина эксплуатируется в тяжелых условиях, то менять желательно каждые 45000 км. Если коробка работает без нареканий, то достаточно частичной замены. Полную обычно делают после ремонта.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108