Здравствуйте. В 6 ст акпп, фильтр без разборки акпп не поменять, при частичной замене его не меняют из за этого. Масло в акпп, раздатке и редукторе лучше менять примерно каждые 40 000 км пробега, это продлит их срок службы, особенно акпп. По регламенту сроки больше, но лучше раньше менять масло, особенно в акпп.