Добрый день! Насколько я понял у вас не работает полный привод, т.е не передается крутящий момент на карданный вал с раздатки. У нас в сервисе была похожая машина, правда Sportage 2.0 дизель. У низ смысл в раздатке и АКПП такой точно как на Sorento. АКПП менять не стоит, это развод сервиса, а вот с раздаткой вопрос, вал то меняется отдельно, но отрегулировать его очень проблемно, вернее тяжело найти человека без "кривых" рук который это сделает. АКПП придется разбирать и менять выходной вал, но ничего невозможного здесь нет, замена вала подразумевается заводской процедурой ремонта. Внизу ссылки на каталог, где указаны необходимые з/ч. Также стоит заменить промвал или осмотреть состояние его сальника, сальник отдельно не меняется во избежании попадания воды вновь. Я вам описал раздатку и АКПП, если у вас механика смысл примерно такой же, только з/ч другие.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed