Здравствуйте.
Скорее всего шум от опорных подшипников стоек, проверяется легко, один человек кладет руку на "стакан" в месте крепления стойки, второй человек крутит руль, рукой должно ощущаться (возможен хруст). Если нет, то нужно вывесить авто на подъемнике, вращать рулем и слушать шум по месту. Проверьте уровень жидкости в гур.
Балаково, Kia Ceed