Добрый вечер! Если авто 2011 года, то стоит проверить задний редуктор, нет ли в нем повышенного зазора, также проверить подшипники ступиц (ступицы и сами ШРУСЫ и карданный вал). Вам стоить локализовать стук и далее делать выводы. Сделать это легко, подняв машину на подъемнике.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed