Добрый вечер.
Если возникают рывки при включении полного привода, то на лицо выработка в механизме включения переднего моста в раздатке, или проблемы в самой раздатке, та как удары это износ шестерен.
Если электрическая часть не замечает ошибок(на приборной панели нет соответствующей индикации) тогда диагностика может не дать результатов без разборки трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia