Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть как электронный сбой или неисправность одного из датчиков, так и например неисправность привода переключения режимов АКПП. Скачать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy