Рывки при разгоне к!а соренто

При разгоне авто от 55 км/в (при интенсивном) появляются рывки. Если принудительно ставлю передачу на 3, они имеются тоже. На драйве, в режиме разгона тоже. Впечатление такое, как будто препятствие перед машиной на мкновение исчезает, или подталкивает что то. Пробег 91000 км.