Здравствуйте.
Вам нужно проверить шланги (трубки) ГУР, бывает внутреннее расслоение, при котором уменьшается пропускная способность шлангов. Далее придется проверять саму рулевую рейку. Так же, проверьте систему на герметичность, может подсасывать воздух.
Балаково, Kia Ceed