Здравствуйте.
Если люфт в самой петле, то только замена, это что бы не было люфта, а что бы приподнять дверь (но люфт останется), то можно попробовать ослабить болт верхней петли, приподнять дверь и держа ее затянуть болт. Еще вариант положить пластинку между нижней петлей и кузовом, пример на последних фото.
Еще можно руками силой потянуть приоткрытую дверь вверх, немного изогнув петлю или кузов или дверь.
Балаково, Kia Ceed