Здравствуйте.
Проверьте уровень тормозной жидкости, датчик уровня тормозной жидкости, еще проблема может быть например в главном тормозном цилиндре, перепускает внутри себя.
Можно еще попробовать прокачать тормозную систему с заменой жидкости, если давно не меняли.
Балаково, Kia Ceed