Здравствуйте.
Попробуйте прокачать тормоза с заменой жидкости. Проверьте не раздувает ли шланги при нажатии на педаль тормоза, еще может быть большой износ тормозных дисков, колодок. Главный тормозной цилиндр то же может быть виной.
Балаково, Kia Ceed