Здравствуйте, если это происходит при подключенном полном приводе, то стоит проверить работу раздаточной коробки. Либо проблема дифференциала или муфты подключения заднего привода. Попробуйте сбросить клемму АКБ минут на 10. Если не поможет, то нужно съездить на диагностику, причина может быть в неисправности блока управления, в проводке или механическая проблема, тогда нужно поднимать авто на подъемнике и проверять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108