Здравствуйте. Описанные Вами причины говорят о выходе из строя насоса ГУР.
Осмотрите приводной ремень насоса ГУР. Он должен быть бес сколов, трещин и натянут(натяжку можно определить прижав пальцем ремень между шкивов провисание при этом не должно превышать 1,5 - 2 см)
Проверьте уровень жидкости в бачке расширителе. Если уровень в норме, заведите авто и посмотрите циркулирует ли в нем жидкость, или просто пенится? При рабочем насосе жидкость должна циркулировать без вспенивания.
О выходе из строя рулевой рейки можно понять при закусывании руля, самопроизвольном повороте руля при езде, и не возвращении руля в положение прямолинейного движения.
Для точной диагностики возникшей проблемы, требуется замерить рабочее давление в системе, и после чего можно будет принимать объективные решения по поводу ремонта.
Херсон, Skoda Octavia