Здравствуйте.
А поверхность ровная и ничего не мешает? Попробуйте почистить дроссельную заслонку, так же попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Сколько км проехала акпп на данном масле? Если есть сопротивление, то автомобиль может и не тронуться без педали газа. Возможно уже немного изношена акпп.
Балаково, Kia Ceed