Здравствуйте.
Если полный привод, то проблема может быть в нем. Если стоит акпп, так же проблема может быть в ней, стоит проверить состояние и уровень масла в акпп, проверить диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed