Здравствуйте.
А колеса стоят одинаковые (их диаметр)? Что именно выходит из строя? Нужно в этом направлении искать, проблема в системе полного привода. Вывесите автомобиль на подъемнике и проверьте, будет ли стук (и от куда он) при повороте руля и выкрученных колесах.
Балаково, Kia Ceed