Здравствуйте.
Небольшой толчок допустим, особенно на уклоне. Попробуйте проделать то же самое, только более сильно нажать на педаль тормоза и на ровной поверхности. Так же проверьте уровень и состояние масла в акпп, если масло не меняли уже больше 60 000 км пробега, то замените его.
Балаково, Kia Ceed